トヨタのミドルサイズミニバン、ノアの2代目モデル。2007年6月にフルモデルチェンジが行われ登場しました。今回のモデルの特徴は先代モデルで好評を博してい親しみやすい外観を引き継ぎながら、新たにワンタッチスペースアップシート、チャイルドケアモード付きロングスライドマルチ回転シートを採用し、居住性・ユーティリティ性が向上しました。また、新開発となる2.0Lガソリンエンジンを採用し、燃費性能と走行性能の両立を図りました。グレードは全車2.0Lガソリンエンジン搭載となり、上位グレードのみがバルブマチックを採用しています。メーカー希望小売価格は\1,995,000～\2,655,000となっています。