ダイハツの軽乗用車、ミラ トコットの初代モデル。2018年6月より発売されています。ミラ トコットは、ベーシックモデルのミラ イースをベースに若年女性層から幅広い年代の方が使いやすいように開発されたモデルです。実質的には2018年3月に販売が終了したミラココアの後継機と言われています。エントリーユーザーなど、運転に不慣れな方でも安心して使えるようなデザインや、安全装備を備えたモデルになっています。グレードは、大きくL、X、Gと別れており、グレードにより2WDと4WDが選択可能です。メーカー希望小売価格は1,074,600円～1,425,600円となっています。