トヨタの高級クロスオーバーSUV、ハリアーの初代モデル。1997年12月に登場しました。ハリアーはSUVとしての使いやすさ、機能性に高級セダンのもつ上質さ、フォーマルさを兼ね備えた新しいジャンルの高級車として登場しました。「WILD but FORMAL」というCMのキャッチコピーが話題を呼んだことでも知られています。SUVならではの広い室内空間を確保し、リクライニング機構を備えたリアシートと合わせ、ユーティリティ性の高さが特長です。パワートレインはV6 3.0Lガソリンエンジンと直4 2.2Lガソリンエンジンがラインナップされています。また、駆動形式は4WDだけでなく2WD（FF）も選択可能です。メーカー希望小売価格は\2,395,000～\2,935,000となっています。